▲충북 오송 철도연 철도종합시험선로 터널 구간에 설치된 피난안내 주행로봇(사진=철도연)

오는 30일 예정된 GTX-A 수서~동탄이 개통되면 본격적인 대심도 철도 시대가 열린다.

대심도 철도는 지하 40m 이상에서 운행되기 때문에 화재 등 사고가 발생하면 자칫 대형 인명사고로 이어질 수 있어 재난 상황 대비가 매우 중요하다.

한국철도기술연구원은 터널이나 지하철도 구간에서 발생하는 화재, 침수 등 각종 재난 상황에 대응하기 위한 ‘고속주행 영상 관제 로봇’을 개발했다.

주행로봇은 터널 측벽에 부설된 간이 궤도를 고속으로 주행하며 터널 사고현장을 관리하는 시스템.

주행로봇 개발은 철도연 주관으로 로봇개발에 ㈜현성, 관제시스템에 ㈜진원시스템이 참여했다. 현재 철도연 오송철도종합시험선로 터널 구간에 설치하여 시험 운영 중이다.

▲철도연이 개발한 피난안내 주행로봇 시스템 관리자 화면(자료=철도연)

사고 발생 5분 이내로 현장에 도착하여 승객을 가장 가까운 대피통로로 안내한다.

고해상 광학 및 열화상 카메라로 취득한 사고현장의 영상과 음향정보를 철도운영 관제실과 유무선 이중 통신하여 사고에 신속하게 대응한다.

배치 간격은 3km, 주행속도는 시속 20km/h 이상, 스피커와 광선을 이용한 발광 장비로 승객에게 대피 방향을 안내한다.

화재와 같은 고온환경에서도 정상 작동하도록 모든 부품이 내열성을 확보했다.

평상시에는 주행로봇을 지하 터널의 선로관리 등 작업을 관리하기 위한 관제 용도로 활용한다. 온도 및 습도, 미세먼지 농도 측정이 가능하여 지하환경도 관리하고, 인공지능 영상분석 장치를 탑재하여 터널에서 발생하는 각종 이상상태 진단에도 사용할 수 있다.

박승원 기자  rkatnpwon@cenew.co.kr

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